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海蓝机电短期已实现:三菱机器人+视觉检测,简单定位分拣功能!

点击:235 日期:2018-11-16 选择字号:

三菱机器人

机器人,采用三三菱垂直机器人RV-3SD。具有六轴自由度。抓取重量3公斤。

视觉,采用200万CMOS相机静态拍摄,基于德国HALCON平台开发。

将检查工件坐标XYθ通过以太网socket通讯发送给机器人。

(点击红色字体可看视频)三菱机器人+视觉检测 +定位分拣功能

由于相机帧率选择太低,导致拍照滞后严重,机器人有时无法获取正确坐标,改进中……




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