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当前位置:三菱PLC > 产品中心 > 三菱PLC-Q系列 > Q172CPUN三菱Q系列PLC 8轴运动控制器
  • Q172CPUN三菱Q系列PLC 8轴运动控制器
  • 编号:Q172CPUN
  • 类别:三菱PLC-Q系列
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Q172CPUN-三菱Q系列,深圳海蓝机电设备有限企业专业代理三菱电机自动化产品,其中三菱plc主营:三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc和相应的配件,并提供专业的技术支撑,热线电话:0755-88356415 。

产品先容

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Q172CPUN价格】(面价)/30740

【程序容量】:14k步
      【定位点数目】:3200 点(可以间接指定)

【外形尺寸】: 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm) 

【重量】: 0.22kg

Q172CPUN可替换Q172CPU,

Q172CPUN动控制器SSCNETⅢ对应Q173CPU(N)/Q172CPU(N),由于采用了多CPU的结构,因此可以搭建不同规模的最适合的系统。与高性能的J3伺服系统组合,可实现高速高梢度的控制。

Q172CPUN产品规格说明

控制轴的数目:8轴
【运行周期】:SV13:0.88ms/1到8轴 SV22:0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
插补功能:直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
【控制方式】:PTP(点到点)控制,速度控制, 速度位置控制,定长馈送,等速控制,位置跟随控制,速度切换控制,高速振动控制,同步控制l(SV22)
【加减速处理】:自动梯形加/减速,S曲线加/减速
【补偿】: 后冲补偿, 电子齿轮
【编程语言】: 运动SFC, 专用命令, 机械支撑语言(SV22)
【编程工具】:IBM PC/AT
【外围I/F】: USB/RS-232/SSCNET
【原点回归功能】:近点Dog型(2类), 计数型(3类), 数据设置方式(2类),Dog支架方式,制动器停止方式(2类),兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
【JOG 操作功能】: 提供
【手动脉冲发生器操作功能】:可以连接3模块
【同步编码器操作功能】:可以连接8模块
M代码功能:具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
【限位开关输出功能】: 输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
将电池设为伺服放大器,使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
当矢量变频器使用时,只有增量方法
【SSCNET I/F的数目】:2CH
运动相关模块安装数目 
【Q172LX】 : 可使用1模块
【Q172EX】 : 可使用4模块
【Q173PX】 : 可使用3模块
Q172CPU运动SFC性能规格
【程序容量】:代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移):287k字节,文本合计(运算控制+ 转移):224k 字节 
【运动SFC程序】:运动SFC程序数:256(No.0到255)运动SFC图大小/一个程序:最大64k字节(包括运动SFC图注解)运动SFC步数/一个程序:最多4094步
【运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)】:
【运算控制程序的数目】:F(实行一次类)和FS(扫描实行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
【转换程序的数目】:4096(G0到G4095)
【代码大小/一个程序】:最大64k字节(32766步)
【()嵌套/一块】:最大32
【表达式】:计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[实行规格]
【同时实行程序的数量】:最大256
【同时激活步数】:最大256步/所有程序
【实行的任务】:
1、普通任务:在运动主周期里实行
2、事件任务(可做标记):
1)、固定周期:在固定周期里实行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断:中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
3)、PLC中断:来自PLC的中断指令实行
3、NMI任务:中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
I/O(X/Y)点数: 8192点
示教模块: 不可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.14A

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